ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和警告，确保配电板处于运行模式，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯LED将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。

机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?一、开机：1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。2、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。二、机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。